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高階脈衝型伺服驅動 High-order pulse type servo drive

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產品描述
參數

型號說明

 

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外觀尺寸

0.4kW的安裝尺寸:

 

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0.75kW驅動器外觀尺寸:

 

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1.5kW/2.2kW驅動器外觀尺寸:

 

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220V-3kW/5kW及380V-5kW/7.5kW的安裝及外觀尺寸:

 

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性能指標

 

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產品優勢

  ◆用先進的電機控製算法實現更快速的係統響應性,電流環頻率響應2.5kHz,速度環頻率響應1.6kHz,通訊速率100Mbps;

  ◆自適應濾波器在實際動作狀態下,根據電機速度中的振動成分來推斷共振頻率,自動設定去除共振成分的陷波濾波器的係數,從而減小共振點的振動;

  ◆實時自動增益調整,推定機械的負載特性,並根據該結果設定對應剛性的基本增益值以及對應的摩擦補償值;

  ◆末端抖動抑製功能,推算振動頻率並加以補償,抑製低頻抖動;

  ◆支持上位機PC軟件進行參數設置(上傳、下載、複位、導入、導出);波形監視(支持發生故障時自動保存故障發生前後一段時間內的波形,曆史波形數據的調用、回放、測量分析、線性變換、FFT分析):支持伺服位置、速度和轉矩控製、啟停、正反轉控製、狀態監控、故障診斷等操作;附帶對應國際標準的安全功能,STO/SS1/S52/5BC,安全可靠。

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